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Prépositions et particules sont des mots qui peuvent être placés après un verbe.
Les particules font partie du verbe (phrasal verb) qu'elles complètent, modifiant ainsi souvent son sens. He is going away tomorrow. = Il s'en va demain.
Les prépositions sont nécessairement suivies d'un groupe nominal, dont elles font partie. I am waiting for you. = Je t'attends.

Critères de différenciation
Verbe + particule Verbe + préposition
Complément obligatoire après une préposition
He is going away. < He is going away London.* = Il s'en va. I am waiting for. > I am waiting for you. = Je t'attends.
* Il faudrait rajouter la préposition to avant London pour que la phrase soit correcte :  He is going away to London. = Il s'en va à Londres.
He fell down. = Il est tombé. He fell down the stairs. = Il est tombé des escaliers.
What time do the lights go on ? = A quelle heure les lumières s'allument ? When did they go on the Moon? = Quand sont-ils allés sur la Lune ?
* down, on et d'autres particules peuvent aussi fonctionner comme des prépositions, et introduire un groupe nominal.
Impératif
Come! = Venez Speak! = Parle !
Come back! = Revenez ! Speak to!
Come back the house. Speak to your friends! = Parle à tes amis !

Emploi comme
Particules seulement Particules ou prépositions Prépositions seulement
outUK
away
back
forward(s)
together
home
in front
on top
aside
apart
ahead
astray
aback
etc.		 outUS
in
off
on
up
down
by
over
about
round
through
along
by
across
around
past
under
above
etc.		 of
for
from
with
without
as
like
at
into
onto
upon
against
among
beside
etc.