Translate the following sentences using modals:
1. Tu peux partir si tu veux. = [?] if [?].
2. Vous devez venir. = [?].
3. Il peut sauter très haut s'il le veut. = [?] very high if [?] to.
4. Je travaillerai demain. [?] tomorrow.
5. Il faut que nous prenions le train. = [?] the train.