L'Impératif permet d'exprimer un ordre, un conseil, une invitation, ... Il a une forme négative qui permet d'exprimer une interdiction, une mise en garde, ...

La conjugation ne se fait qu'à la deuxième personne. A l'affirmation, on utilise la base verbale V.
A la négation, on utilise Do not (ou souvent la forme contractée) Don't avant la base verbale.

Be se comporte de manière régulière à l'impératif : Be patient! = Sois patient !
A la négation il se conjugue exceptionnellement avec l'auxiliaire do : Don't be stupid! = Ne sois pas stupide !

Le question tag correspondant à un impératif de deuxième personne se fera avec will you? : 'Come here, will you?' = "Venez-ici, s'il vous plaît." / 'Don't go out, will you?' = "Ne sortez-pas, d'accord ?"

Aux autres personnes, on utilise la formule let + pronom personnel complément + V

(Let us work!) = Let's work! = Travaillons ! - Let's not work! = Ne travaillons pas !

Le question tag correspondant à un impératif avec let's se fera avec shall we? : 'Let's do it, shall we?' = "Allez, on le fait?" / 'Let's not do it, shall we?' = "Ne le faisons pas, ok?"

Let him work! = Qu'il travaille ! - Let her work! = Qu'elle travaille ! - Let them work! = Qu'ils travaillent !
Don't let him work! = Qu'il ne travaille pas ! - Don't let her work! = Qu'elle ne travaille pas ! - Don't let them work! = Qu'ils ne travaillent pas !
Let him not work! = Qu'il ne travaille pas ! - Let her not work! = Qu'elle ne travaille pas ! - Let them not work! = Qu'ils ne travaillent pas !