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Un verbe est un mot qui se conjugue. En anglais, la conjugaison se fait par l'association de formes et d'auxiliaires :

Formes
Un verbe anglais régulier peut prendre 4 formes : 
V (base verbale) = le verbe à sa forme la plus simple (Simple present affirmatif sauf 3° personne). work
Vs = forme de la troisième personne du singulier du Simple present affirmatif works
Ving = forme notamment utilisée pour la formation de l'aspect Be + Ving (present / past) working
Ved = forme du Simple past affirmatif ou du Past participle. worked Cette forme est irrégulière pour environ 180 verbes.
Auxiliaires
La conjugaison des verbes anglais a recours à des auxiliaires
Be auxiliaire de l'aspect Be + Ving (present / past) et du Passif
Have auxiliaire de l'aspect Perfect (present / past)
Do auxiliaire du Simple Present, qui devient Did au Simple Past
Les auxiliaires modaux, ...
There be (il y a) - Question tags -

Le verbe peut se conjuguer selon les opérations suivantes:
Affirmation Négation Interrogation Interro-négation
Le rôle des auxiliaires est primordial en anglais, car ils sont nécessaires pour conjuguer le verbe, sauf au statut affirmatif du Simple Present et du Simple Past.

Temps
La conjugaison d'un verbe anglais se fait selon 2 temps (tenses : present / past) et 3 aspects (simple / be + ing / perfect).
Active
Present Simple present Simple present ou Present + Be Ving ?         Passive
Present + Be Ving
Present Perfect Present Perfect ou Simple past ?        
Past Simple past
Past + Be Ving
Past Perfect      
Ces deux derniers aspects (Present perfect - Past perfect) se composent pour en former un quatrième (Present perfect be + ing - Past perfect be + ing).
Modals  Formes du présent Will May  Can  Shall  Must
 Formes du passé Would Might  Could  Should  

La correspondance de traduction entre les temps du français et les temps de l'anglais est généralement la suivante :
Français English Exercices
Présent de l'indicatif  Habituellement, il travaille bien. Usually he works well. Simple present 1 - 2 - cours
Il travaille en ce moment. (il est en train de travailler ...) He is working at the moment. Present be + Ving
Il travaille ici depuis 2001. He has worked here since 2001. Present perfect 3 - 4 - 5 - 6 - cours
Passé composé Il a déjà travaillé ici. He has already worked here.
Il a travaillé ici en 2002. (= il travailla ...) He worked here in 2002. Simple past
Imparfait (habitude) Il travaillait bien dans sa jeunesse. He worked well in his youth. (He used to work ...) 7 - 8 - cours
Imparfait (action en cours dans le passé) Il travaillait quand le téléphone a sonné. He was working when the phone rang. Past be + Ving
Plus-que-parfait Il avait déjà travaillé ici. He had already worked here. Past perfect 9 - cours
Futur simple Il travaillera ici dorénavant. He will work here from now on. Will + V 10 - 11 - 12 - 13
Futur antérieur Il aura assez travaillé pour gagner un bon salaire. He will have worked enough to earn a good salary. Will + have + Ved
Conditionnel présent Il travaillerait bien, s'il avait un bon salaire. He would work well, if he had a good salary. Would + V
Conditionnel passé Il aurait bien travaillé, s'il avait eu un bon salaire. He would have worked well, if he had had a good salary. Would + have + Ved

Voir aussi :
Les verbes à particule (phrasal verbs)
La traduction des verbes pronominaux français
Les verbes d'état