Translate the following sentences using a modal equivalent:
Il a pu aider son ami. = [?] his friend.
Ils ont dû partir tôt. = [?] early.
Ils pouvaient fumer quand ils étaient dehors. = [?] when they were outside.
Elle va vraiment le faire. = She really [?] it.
Nous n'avions pas à nous lever si tôt. = [?] up so early.