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Les auxiliaires sont très utilisés pour répondre de manière succincte aux questions.
Cela est vrai pour les Yes-No questions (questions fermées), dont la réponse logique est "oui", "non" ou "si" en français
Yes-No question Réponse affirmative Réponse négative
Are you ready? (Yes,) I am. 1 (No,) I'm not. 2
Es-tu prêt ? Oui. Non.
Has he finished? (Yes,) he has. 1 (No,) he hasn't. 1
A-t-il fini ? Oui. Non.
Peter, do you take Jane to be your wedded wife? I do! 1 I don't! 1
Peter, consentez-vous à prendre Jane pour épouse ? Oui! Non!
Didn't we help you? (Yes,) you did. 1 (No,) you didn't. 1
Ne vous avons-nous pas aidés? Si. Non.

L'auxiliaire est 1 sous sa forme pleine (non contractée) et accentué, sauf 2 pour la réponse négative avec une forme conjuguée de be, qui se contracte avec not, lequel est accentué.

Quand il y a plusieurs verbes dans la phrase, il faut choisir celui sur lequel on souhaite réagir : 'Do you think they will accept?' 'I don't.' = - Penses-tu qu'ils accepteront ? - Non (je ne le pense pas).

Cela est vrai pour les Wh-questions, (questions ouvertes), pour identifier un sujet :
Wh-question Réponse affirmative Réponse négative
Who can come with me? He can. 1 They can't. / They cannot. 1
Qui peut venir avec moi ? Lui. Pas eux.
Who wants to come with me? I do. 1 3 She doesn't. 1 3
Qui veut venir avec moi ? Moi. Pas elle.
What caused the accident? The fog (did). 2 4 Nothing (did). 2 4
Qu'est-ce qui a causé l'accident ? (C'est) le brouillard. Rien.
Who hasn't finished?
Peter (hasn't). 2
Qui n'a pas fini ?
Peter.

L'auxiliaire est 1 obligatoire après un pronom personnel (qui sera de type sujet) : lui = He can, et 2 très commun après un nom. C'est le pronom ou le nom qui prend l'accent de phrase.
Quand le verbe de la question est 3 au simple present, il faut utiliser do(es) dans la réponse et quand il est 4 au simple past, il faut utiliser did.

Ne pas confondre avec les questions
- pour identifier un complément : 'Who did they meet?' 'him.' = - Qui ont-ils rencontré ? - Lui.